尼龙齿轮的结构由于使用要求不同而具有各种不同的外形，但从工艺角度可将齿轮看成是由齿圈和轮体两部分构成。按照齿圈上轮齿的分布形式，可分为直齿、斜齿、人字齿等；按照轮体的结构特点，齿轮大致分为盘形齿轮、套筒齿轮、轴齿轮、扇形齿轮和齿条等等。
在上述各种齿轮中，以盘形齿轮应用最广。盘形齿轮的内孔多为精度较高的圆柱孔和花键孔。其轮缘具有一个或几个齿圈。单齿圈齿轮的结构工艺性最好，可采用任何一种齿形加工方法加工轮齿；双联或三联等多齿圈齿轮。当其轮缘间的轴向间隔较小时，小齿圈齿形的加工方法的选择就受到限制，通常只能选用插齿。假如小齿圈精度要求高，需要精滚或磨齿加工，而轴向间隔在设计上又不答应加大时，可将此多齿圈齿轮做成单齿圈齿轮的组合结构，以改善加工的工艺性。